一、控製係統設計（jì）
　　機械係統部分（fèn）的設計，隻是設計了全自（zì）動化磁環（huán）繞線（xiàn）機係統的機構部分，完整的全自動繞線機係統還包括電氣控製部分。糖心vlog官方网站設計的全自動繞線機的（de）自動化（huà）控製係統中，電氣控製的主要作用是實現（xiàn）整個係統的運動規劃，包（bāo）括（kuò）：執行元件的（de）運動控製（zhì），檢測傳感器的信（xìn）息（xī）處理和（hé）現場（chǎng）人員的人機交互等。主要分為以下的幾個單元來完成：
　　PLC控製單元、人機界麵（miàn）單元、傳感檢測單（dān）元、執（zhí）行單元和報警裝置單（dān）元等。
　　二、全（quán）自動繞線機係統流程圖
　　PLC流程圖（tú）又稱為順序功能圖。所謂順序控製,就是按照生產工藝（yì）預先規定（dìng）的順序,在各個輸入信號的作用下,根（gēn）據內部（bù）狀態（tài）和時（shí）間的順（shùn）序（xù）,在生產過程中對各個執行機構自動地有秩序地進行操（cāo）作，便於（yú）調試（shì）。
　　我（wǒ）們設計（jì）的全自動繞（rào）線機係統電氣控製部分相對比較複雜，整（zhěng）個係統控製由公司經驗豐富的電氣工程師負責（zé）。為便於PLC程序的順利編製，糖心vlog官方网站給出了全自動繞線機整體運動的係統（tǒng）流（liú）程圖，流程圖相對較長。
　　三、全（quán）自動繞線機氣動係統（tǒng）設計
　　1、氣動係統構成
　　典型的（de）氣動傳動係統由氣壓發生裝置、執行元件、控製元件和（hé）輔助元件四個部分組成。
　　1）氣源
　　氣源是氣壓傳動係統的（de）動力源，是由（yóu）空氣（qì）壓縮機產生的壓縮空氣。為保證氣（qì）動係統的（de）正常工作，必須對壓縮空氣進行降溫、淨化、減壓（yā）、穩壓以及提供油霧等一係列處理，因此必（bì）須設置壓（yā）縮空氣淨化裝置，包（bāo）括冷卻器、油水分離器和儲氣罐等。
　　2）執行元件
　　執行元件是以壓（yā）縮空氣為工作（zuò）介質，並將壓縮空氣的壓力能（néng）轉變為機械能的能量轉換裝置（zhì），執行（háng）元件包括（kuò）：做直線往（wǎng）複運動的氣缸，做連（lián）續回轉運動的氣馬達和做不（bú）連續回轉運動的旋轉氣缸等（děng）。糖心vlog官方网站所涉及到的執行元（yuán）件為直線往複運動的氣缸和回轉運動的旋轉（zhuǎn）氣缸以及氣爪。
　　3）控製（zhì）元件
　　控製元件又稱操縱、運算、檢測（cè）元件，是用來控（kòng）製（zhì）壓縮空氣（qì）的壓力、流量和流動方向等，以便使執行機構完成預定的運（yùn）動規律。控製元件包括：各種壓力閥、方向閥、流量閥、邏輯元件、射（shè）流元件（jiàn）、行（háng）程閥、轉化器（qì）和傳感器等。糖心vlog官方网站中用到的控製元件有方向閥（fá）和傳感器（qì）。
　　4）輔助元件
　　輔助元件是使壓縮空氣淨化、潤滑、消聲以及元件間連接所（suǒ）需要的一些裝置。輔助元件包括：分水濾氣器，油霧氣、消聲器以及各種管路附（fù）件等。
　　2、全自動繞線機係統電（diàn）磁換向閥選擇
　　換（huàn）向閥是氣動控製中很重（chóng）要（yào）的一類閥，用於改變（biàn）氣（qì）流方向和控製管道中氣流的通斷，從而（ér）控製執行元件的運動方向。電磁換向閥是利用電磁力來完成閥芯移動（dòng）從而實現換向功（gōng）能。由於電磁（cí）閥是電氣操作，易與（yǔ）PLC等（děng）控製設（shè）備配合，因而得到廣泛應用。
　　根（gēn）據全自動（dòng）繞線機係統的要求，選用的電磁閥有兩類，三位五通電磁閥，另一類為二位五通電磁閥（fá）。選（xuǎn）型中，三位五通（tōng）電磁閥選用使用日本SMC公司生產的SY5340係列電磁閥，二位五通電磁閥型號是SY5140係（xì）列電（diàn）磁閥。
　　換（huàn）向閥（fá）的特點（diǎn）：
　　1）低功耗：0.5W；
　　2)小型、大流量；
　　3)高速響應：15毫秒以（yǐ）下；
　　4)可以（yǐ）多位集裝；
　　5）最高動作頻率：10次/秒。
　　當換向閥一端通電時（shí），此端產生的電磁力推（tuī）動先導閥打開，使氣源接通，從而（ér）推動（dòng）主閥移動，完成指定工作。閥體上均有手動開關，用於斷電情況下以機械方式移動閥芯。
　　3、全自動繞線機氣動回路設計
　　全自（zì）動繞線機包含27個（gè）各類氣（qì）缸，因此氣動係統的設計是全自動繞線機整體係統設計中重要（yào）的一環。